ATP Cup 2020 quy tụ 24 đội tuyển, chia thành 6 bảng, thi đấu vòng tròn một lượt. Các trận đấu gồm 2 trận đơn và 1 trận đôi. 6 đội đầu bảng cùng 2 đội nhì bảng có thành tích tốt nhất lọt vào tứ kết.

Vòng bảng diễn ra từ ngày 3-6/1, với 6 trận mỗi ngày, chia đều ở 3 địa điểm Brisbane, Perth và Sydney. Kể từ vòng tứ kết, toàn bộ các trận đấu sẽ diễn ra trên sân Ken Rosewall ở Sydney. Tổng tiền thưởng của giải lên tới 15 triệu USD.

Các đội giành vé tham dự ATP Cup dựa trên thứ hạng cao nhất của tay vợt đánh đơn ở quốc gia đó, trong khi các đội tuyển góp mặt ở Davis Cup thông qua các vòng đấu loại.

Các tay vợt của đội vô địch ATP Cup có thể giành được tối đa 750 điểm thưởng ATP nếu như thắng tất cả các trận đơn nam. Số điểm này chỉ kém số điểm của nhà vô địch Masters (1.000 điểm), ATP Finals (1.500 điểm) và vô địch Grand Slam (2.000 điểm).

Điều này khiến ATP Cup khác biệt hẳn so với Davis Cup - giải đấu do Liên đoàn quần vợt thế giới ITF tổ chức, khi mà ở đó, tay vợt sẽ không nhận được một điểm tích lũy ATP nào cả. Do vậy, điểm số ATP thu về sau ATP Cup 2020 có thể ảnh hưởng lớn đến thứ bậc của các tay vợt trước thềm Australian Open 2020, giải Grand Slam đầu tiên của mùa giải mới.

Tuy có sự khác biệt nhưng ATP Cup và Davis Cup lại giống nhau ở thể thức đơn nam khi hai tay vợt thi đấu theo thể thức 3 set. Nhưng ở nội dung đôi nam, thay vì đấu 3 set như Davis Cup, các cặp đôi sẽ thi đấu loạt tie-break chạm 10 nếu hòa 2 set đầu. Và các game trong trận đôi nam sẽ áp dụng thể thức không có điểm lợi thế khi hòa 40-40.

Diễn ra cách nhau 6 tuần và nối giữa hai mùa giải cũ và mới, ATP Cup và Davis Cup đã khiến cho nhiều tay vợt rơi vào thế khó chọn lựa. Trước khi Federer rút lui khỏi ATP Cup 2020 thì Alexander Zverev và Daniil Medvedev đã phải bỏ Davis Cup 2019 do thể lực không đảm bảo.

Tây Ban Nha, đội tuyển vừa đăng quang vô địch Davis Cup hồi tháng 11/2019 được coi là ứng viên số 1 cho ngôi vô địch ATP Cup 2020. Đây cũng là đội duy nhất có 2 tay vợt đánh đơn đều nằm trong top 10 thế giới, Rafael Nadal (số 1) và Bautista Agut (số 9). Còn tay vợt số 2 thế giới Novak Djokovic là người duy nhất của đội tuyển Serbia có mặt trong top trên.