Tính ra, Roberto Carlos có 11 người con với 7 phụ nữ khác nhau, trong đó có 2 người được Carlos lấy làm vợ. Roberto Carlos có 3 người con với “tập một” Alexandra Pinheiro, trước khi hai người quyết định chia tay vào năm 2003. Năm 2009, Roberto Carlos tái hôn với Mariana Lucon, một nữ chuyên gia vật lý trị liệu, và có với nhau hai con gái.

Ngoài ra, cựu sao người Brazil còn có con ngoài giá thú với luật sư Alessandra Martins. Bên cạnh đó, Carlos còn có con trai với nữ phóng viên Simone Hammilkoto, và có 2 con với tình cũ Barbara Thurler. Ngoài ra, Carlos còn có 2 con riêng với Alexandra Fedrato - người đẹp đến từ Hungary và bóng hồng người Mexico có tên Dora Robles.

Cái tên Roberto Carlos giờ đây lại được nhắc nhiều đến khi quyết định ly thân với người vợ cuối cùng của mình, Mariana Luccon sau hơn 15 năm chung sống. Theo tờ Mundo Deportivo, cựu danh thủ 51 được cho đã chuyển đến sống tạm ở sân tập Real sau khi chia tay Mariana Luccon. Cũng cần biết, Carlos đang nắm giữ khối tài sản kếch xù trị giá khoảng 160 triệu euro. 

Carlos mới đây đã lên trang mạng xã hội X (trước đây là Twitter) để bác bỏ hoàn toàn thông tin về việc phải ngủ vạ vật tại sân tập Real. Carlos đã viết trên X: "Trong những ngày gần đây, tôi đã biết về những câu chuyện sai sự thật và gây tổn hại đang lan truyền về tôi và gia đình tôi. Mặc dù tôi coi trọng sự riêng tư, nhưng tôi cảm thấy buộc phải giải quyết những tin đồn vô căn cứ về hoàn cảnh sống của mình.

Những câu chuyện bịa đặt này hoàn toàn sai sự thật. Tôi vẫn có một nơi ở riêng, được các thành viên trong gia đình hỗ trợ. Luật sư của tôi đang xem xét những tin đồn đó và sẽ có hành động thích hợp. Tôi yêu cầu được bảo mật thông tin cá nhân và cảm ơn những người vẫn tiếp tục ủng hộ tôi trong thời gian này."