Robinho từng bị Tòa án giám đốc thẩm tại Rome (Italia) tuyên phạt án tù 9 năm vì cáo buộc hiếp dâm tập thể một phụ nữ trong thời gian còn thi đấu cho Milan hồi tháng 1/2022. Theo cáo trạng, sự việc xảy ra vào tháng 1/2013 tại một hộp đêm ở Milan. Nạn nhân là một phụ nữ người Albania tới đây tổ chức sinh nhật cùng hai người bạn. Vào thời điểm đó, ngoài Robinho còn "cạ cứng" Ricardo Falco cùng 4 người đàn ông khác. Sau khi chuốc rượu cho nạn nhân say mềm, Robinho đã cưỡng bức nạn nhân. Với những bằng chứng thu thập được, tòa án Italia đã kết án Robinho và Ricardo Falco 9 năm tù giam, đồng thời phải bồi thường cho nạn nhân 60.000 euro.
Vào thời điểm phiên tòa giám đốc thẩm tại Rome tuyên