Theo công bố của nhà sản xuất, Subaru Legacy 2020 phiên bản tiêu chuẩn có giá 22.745 USD (528,59 triệu đồng). Giá của phiên bản Premium là 24.995 USD (580,88 triệu đồng). Phiên bản Sport có giá 26.945 USD (626,19 triệu đồng). Giá để sở hữu phiên bản Limited là 29.745 USD (691,26 triệu đồng).
Giá bán của Legacy 2020 phiên bản tiêu chuẩn thấp hơn so với mức khởi điểm 24.095 USD (559,96 triệu đồng) của Toyota Camry 2019 và 23.800 USD (550 triệu đồng) của Mazda 6 2019. Thế nhưng, lại cao hơn khá nhiều so với giá cơ sở 19.900 USD (462,47 triệu đồng) của Hyundai Sonata 2019.
Subaru Legacy 2020 được phát triển dựa trên khung gầm Subaru Global Platform (SGP).
Nhờ sử dụng thép cường độ cao hơn 13% và chất kết dính cao hơn 371% so với thế hệ 2018 nên hệ thống treo phía trước cứng hơn 70%, còn phía sau cứng hơn 100%. Bên cạnh đó, việc hạ thấp trọng tâm giúp Legacy thế hệ thứ 7 xử lý tốt nhất nhất là khi vào cua.
Tuy nâng cấp khung gầm nhưng ngoại thất của Legacy 2020 không có nhiều khác biệt so với thế hệ cũ. Đèn pha và đèn hậu được trau chuốt hơn so với phiên bản tiền nhiệm. Lưới tản nhiệt cũng được tinh chỉnh giúp thiết kế tổng thể của phần đầu trở nên hài hòa hơn.
Không gian nội thất được trau chuốt tỉ mỉ hơn. Mẫu sedan này được trang bị màn hình cảm ứng kích thước lên tới 11,6 inch, bố trí theo chiều dọc, hỗ trợ kết nối Apple Carplay và Android Auto.
Phiên bản tiêu chuẩn có 2 màn hình kích thước 7 inch. Trong đó, 1 màn hình dùng để điều chỉnh hệ thống sưởi ấm, điều hòa nhiệt độ và thông gió. Màn hình còn lại hiển thị thông tin giải trí.
Về sức mạnh, Subaru Legacy thế hệ mới có 4 tùy chọn động cơ Boxer 4 xi lanh với dung tích 2.5L. Trong đó, phiên bản động cơ tăng áp có công suất tối đa 260 mã lực và mô-men xoắn cực đại 375 Nm.
Phiên bản động cơ hút khí tự nhiên có công suất tối đa 182 mã lực và mô-men xoắn 238 Nm. Cả hai cùng sử dụng hộp số vô cấp CVT cùng hệ dẫn động 4 bánh.
Các tính năng an toàn tiêu chuẩn, cả 4 phiên bản của Subaru Legacy 2020 đều được trang bị camera lùi, công nghệ hỗ trợ người lái EyeSight gồm các chức năng như xử lý bướm ga trước va chạm, phanh phòng chống va chạm, hệ thống kiểm soát hành trình, cảnh báo phương tiện phía trước, cảnh báo chệch làn đường.
