Do Dusan Lajovic thua Roberto Bautista Agut 5-7, 1-6 ở trận đơn đầu tiên, Djokovic buộc phải thắng Nadal để nuôi hy vọng vô địch cho tuyển Serbia. Tay vợt số hai thế giới không những hạ kình địch Tây Ban Nha trong trận đơn thứ hai, mà còn cùng Viktor Troicki thắng luôn trận đôi quyết định để giúp Serbia đăng quang ở kỳ ATP Cup đầu tiên trong lịch sử.
Trong set đầu, Djokovic vượt trội Nadal cả về giao bóng lẫn khả năng tấn công cuối sân. Tay vợt 33 tuổi thắng hai game đỡ bóng để đoạt set đấu với tỷ số 6-2. Nadal có cơ hội lớn để chấm dứt chuỗi 18 set thua sân cứng trước đối thủ, khi dẫn 3-2 và 40-0 trong game giao của Djokovic ở set hai. Nhưng Djokovic cứu thua thành công với hai cú ace cùng một cú thuận tay ghi điểm winner.
Nadal sau đó bị dẫn 15-40 khi giao bóng ở tỷ số 5-5, nhưng cũng chơi xuất thần với hai tình huống dứt điểm vào điểm nối giữa đường kẻ ngang và dọc cuối sân. Tay vợt số 1 thế giới kéo set đầu vào loạt tie-break với sự quật khởi.
Ở loạt tie-break set hai, Nadal dẫn 2-1 và cầm giao bóng, nhưng Djokovic nhanh chóng gỡ hòa. Kể từ điểm 4-4, Djokovic thắng liền ba điểm để khép lại trận đấu với chiến thắng 6-2, 7-6(4). Đây là chiến thắng thứ 29 của "Nole" trong 55 lần gặp Nadal, và là trận thắng đầu tiên ở một giải đồng đội, sau hai thất bại tại Olympic 2008 và Davis Cup 2009.
Ban đầu, Nadal dự định đánh đôi với Pablo Carreno Busta trong trận đấu quyết định với cặp Djokovic và Troicki. Nhưng tay vợt Tây Ban Nha kiệt sức sau trận thua Djokovic và quyết định bảo toàn thể lực để hướng đến Australian Open 2020.
Feliciano Lopez đánh thay Nadal trong trận đấu cuối cùng của ATP Cup. Lopez cùng Carreno Busta dẫn 3-1 trong set đầu, nhưng Djokovic và Troicki thắng liền năm game để đảo ngược tình thế. Đôi vợt Serbia sau đó thắng tiếp 6-4 trong set hai để giúp đội tuyển hạ Tây Ban Nha 2-1 và lên ngôi vô địch.
