Sau khi đưa ông bố Joseph tới sân bay Lisbon Portela để gặp một đối tác làm ăn, bà mẹ Filomena đã cầm lái chiếc Audi A3 để chạy về nhà trên đường cao tốc qua khu vực Seixal, gần Lisbon. Do không làm chủ tốc độ, chiếc xe do mẹ của Cancelo đã tông mạnh vào xe phía trước.
Hậu quả khiến Cancelo và anh trai Pedro bị thương nặng, trong khi bà mẹ Filomena thiệt mạng trên đường đi cấp cứu. “Tôi đã mất đi nguồn sống của cuộc đời”, hậu vệ tân binh của Man City xúc động nói về cái chết của thân mẫu, “Không gì đau khổ bằng mất đi người mẹ thân yêu của mình”.
Quãng thời gian sau vụ tai nạn cực kỳ nặng nề với cầu thủ trẻ Cancelo. “Mẹ tôi luôn đưa đón kể từ lúc tôi chập chững theo nghiệp cầu thủ cho đến khi có chỗ đứng tại Benfica B”, hậu vệ 25 tuổi nói, “Không chỉ có thế, mẹ còn khích lệ, động viên rất nhiều mỗi khi tôi vấp ngã. Cảm giác hụt hẫng vì mẹ qua đời đã khiến tôi không thể tập trung thi đấu trong mấy tháng sau vụ tai nạn”.
Cùng với thời gian, Cancelo dần nguôi ngoai và dồn sức lực vào việc tập trung sự nghiệp quần đùi áo số. Nếu để ý bất kỳ ai cũng sẽ thấy Cancelo thường làm động tác ăn mừng ngửa mặt lên trời nhằm dành tặng bàn thắng cho người mẹ quá cố. Theo Cancelo, anh luôn cảm thấy được tiếp thêm sức mạnh và ý chí vươn lên trong mọi hoàn cảnh mỗi khi nhớ tới người mẹ thân yêu của mình.
