Vào năm 2002, để phục vụ cho kỳ World Cup đầu tiên được tổ chức tại châu Á (Hàn Quốc và Nhật Bản đồng chủ nhà), nhà chức trách Hàn Quốc đã cho xây dựng sân Incheon Munhak Stadium ở thành phố Incheon. Thị trưởng thành phố khi ấy là ông Ahn Sang-soo cảm thấy nếu chỉ xây sân để phục vụ World Cup thì quá phí phạm, trong khi Incheon lại chưa có đội bóng chuyên nghiệp nào. Nghĩ là làm, một đội bóng dần được hình thành và đến tháng 9/2003, HLV người Đức Werner Lorant được mời về làm HLV trưởng của đội bóng cùng những người cộng sự Chang Woe-Ryong và Kim Si-Seok. Sau cuộc trưng cầu ý kiến cộng đồng vào tháng 10, cái tên Incheon United được chọn và gắn liền với đội bóng từ đó đến nay. 

Ngay khi vừa thành lập, CLB đã nhận được 2 bản hợp đồng tài trợ lên tới 4 triệu USD từ Daewoo và công ty xây dựng Daeduk, cùng với đó là Puma trở thành nhà cung cấp dụng cụ thi đấu (áo đấu, áo tập v.v...) cho đội. Song song với những bản hợp đồng thương mại, BLĐ đội bóng cũng nhanh chóng chiêu mộ những hảo thủ chất lượng như thủ thành Shim Bum-chul, tiền vệ người Nhật Masakiyo Maezono và đặc biệt là tiền vệ người Thổ Nhĩ Kỳ, Alpay Ozalan từ Aston Villa. Chiến thắng đầu tiên của đội bóng non trẻ này tại K-League đã diễn ra không thể ý nghĩa hơn khi họ đánh bại nhà ĐKVĐ lúc đó là Seongnam Ilhwa Chunma 1-0 trên sân nhà ở mùa giải 2004. Đáng kể nhất là mùa giải 2005, khi họ kết thúc với vị trí thứ 2 trên BXH K-League. Đó cũng là năm mà họ đạt số lượng khán giả trung bình đến sân cao kỷ lục (24.353 khán giả/trận).

Từ đó đến nay, dù không thể tái lập thành tích đó nhưng Incheon United luôn duy trì một vị trí ổn định trên BXH K-League. Bên cạnh đó, ở đấu trường cúp FA, họ cũng có thành tích khá nổi bật khi 2 lần vào tứ kết, 2 lần vào bán kết và năm nay đã lọt vào tới trận chung kết (thua FC Seoul 1-3). Có thể thấy, dù "sinh sau đẻ muộn" trong làng bóng đá Hàn Quốc nhưng Incheon United đã sớm chứng tỏ tiềm năng trở thành một trong những đội bóng hàng đầu. Trong đội hình hiện tại của họ cũng có khá nhiều ngôi sao như tiền đạo người Bỉ Kevin Oris, trung vệ trẻ người Croatia Matej Jonjic. Đặc biệt, không thể không kể tới lão tướng 34 tuổi Lee Chun-Soo, người từng chơi bóng tại châu Âu trong màu áo của Real Sociedad, Numancia (Tây Ban Nha) hay Feyenoord (Hà Lan). Tiền vệ này cũng từng ghi bàn vào lưới tuyển Việt Nam năm 2004 trong khuôn khổ vòng loại World Cup 2006.

Thêm một điểm nhấn thú vị nữa về Incheon United đó là việc họ treo chiếc áo số 12 nhằm tri ân các CĐV, những người đã luôn ủng hộ họ từ những ngày đầu thành lập. Được tập luyện và (có thể) thi đấu trong môi trường chuyên nghiệp nhưng cũng không kém phần trẻ trung của Incheon United sẽ là cơ hội tốt để Xuân Trường học hỏi cũng như tích lũy kinh  nghiệm.